Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- rotator_control_code [2026/01/27 17:03] – создано eu8t
+++ rotator_control_code [2026/01/27 17:24] (текущий) – eu8t
@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 <code>
 /*
-        EW8ZO Rotator Controller v3.45
+        EW8ZO Rotator Controller v3.47
         === ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ ===
@@ Строка 36: / Строка 36: @@
         === ПОСЛЕДНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ===
+        - v3.47: Унифицирована логика overlap (градусы вместо импульсов)
+        - v3.46: Исправлена логика South overlap (<= 180 вместо < 180)
         - v3.45: Исправлен выход из Change CPR в NORMAL mode
         - v3.44: Добавлен пункт меню Change CPR для ручной настройки CPR
@@ Строка 44: / Строка 46: @@
         - v3.39: Исправлено сохранение chase-mode в EEPROM
         - v3.38: Добавлен toggle chase-mode через энкодер в меню
-        - v3.37: Исправлена логика сохранения chase-mode
-        - v3.36: Добавлена поддержка chase-mode (real-time tracking)
   */
       #include <Arduino.h>
@@ Строка 73: / Строка 73: @@
       const unsigned long SPLASH_MS = 2000;
       const unsigned long SAVE_DEDUP_MS = 1500;
-      const char* FW_VERSION = "3.45";
+      const char* FW_VERSION = "3.47";
       // EEPROM
@@ Строка 436: / Строка 436: @@
           if (overlapMode == 0) {
               if (dirShort > 0) {
-                  if (cur > tgt) return -1;
+                  // Если кратчайший путь CW, но мы в северной зоне и цель южная
+                  if (curAz >= 360 && tgtAz < 360) return -1;  // CCW через 0°
               } else {
-                  if (cur < tgt) return +1;
+                  // Если кратчайший путь CCW, но мы в северной зоне и цель северная
+                  if (curAz <= 0 && tgtAz > 0) return +1;     // CW через 360°
               }
               return dirShort;
@@ Строка 446: / Строка 448: @@
           if (overlapMode == 1) {
               if (dirShort > 0) {
-                  if (curAz < 180 && tgtAz > 180) return -1;
+                  // Если кратчайший путь CW, но мы в южной зоне и цель тоже южная
+                  if (curAz <= 180 && tgtAz > 180) return -1;  // CCW через 0°
               } else {
-                  if (curAz > 180 && tgtAz < 180) return +1;
+                  // Если кратчайший путь CCW, но мы в южной зоне и цель северная
+                  if (curAz >= 180 && tgtAz < 180) return +1;  // CW через 360°
               }
               return dirShort;
@@ Строка 602: / Строка 606: @@
           unsigned long now = micros();
           // Фильтр дребезга
-          if (now - lastUs < 3000) return;
+          if (now - lastUs < 20000) return; // 20 мс
           unsigned long delta = now - lastUs;
           lastUs = now;
@@ Строка 1572: / Строка 1576: @@
       }
 </code>