5. [[rotator_main|код основной - геркон + 2 реле для контроля]]     

5.1 код для оптического энкодера

5.2 код для резистора

5.3 код для абсолютного энкодера

[[rotator_control_5600|5. 5.4 код для as5600]]     


6. исследования датчиков












**Исследование завершено:**

**5. протестировано ранее - не подошло**

 **ВАРИАНТ 1  (КАКОЙ НОМИИНАЛ? 2K? 10K?)   (16-35руб)**

Потенциометр многооборотный 2 кОм модель 3590S-2 2кОм, Резистор прецизионный проволочный 

{{:clip2net_menu_251204115251.png?400|}}


**Номинал 10 кОМ, 10 оборотов, на 1 оборот 1 кОм. С учетом схемы pul-app  делителя напряжения - не хватает разрешающей способности. остается 500 Ом, чего недостаточно.**


**вариант 2  -  (25-35 руб)**

Энкодер 400 имп./об. 5-24 VDC E38S6G5-400B-G24N 

{{:clip2net_menu_251204115806.png?400|}}

4 провода - питание, земля, ход влево, ход вправо. 4 провода являются избыточным количеством. нет запоминание позиции. только программно запоминать.

**вариант 3  -  50 руб**

Абсолютный энкодер 

{{:clip2net_menu_251204130630.png?800|}}

ожидаю после 11 января. 4 провода, но есть запоминание позиции, высокая цена (50р).


**вариант 4 -    15 руб**

Магнитный энкодер AS5600 модуль датчика угла поворота для Arduino

{{:clip2net_menu_251204135759.png?400|}}