ew8zo wiki

Это старая версия документа!

---

#include <Wire.h> #include <AS5600.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); Адрес дисплея AS5600 as5600; Датчик угла

void setup() {

// Инициализация дисплея (ДОЛЖНА БЫТЬ МГНОВЕННОЙ)
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("CONFIGURE");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("CONTRAST NOW!");

// Ждем 3 секунды, чтобы вы настроили контраст
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.print("Testing...");

// Проверяем датчик (ТОЛЬКО С МАГНИТОМ!)
Wire.begin();
if (as5600.begin()) {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sensor OK");
  delay(1000);
} else {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("NO SENSOR!");
  while(1); // Стоп, если датчик не найден
}
lcd.clear();

}

void loop() {

// Читаем угол (работает ТОЛЬКО с магнитом)
int raw = as5600.readAngle();
float angle = (raw * 360.0) / 4096.0;

// Выводим на дисплей
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Angle: ");
lcd.print(angle, 1);
lcd.print("   "); // Стираем хвост

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("RAW: ");
lcd.print(raw);
lcd.print("    ");

delay(300);

}