5. код основной - геркон + 2 реле для контроля
5.1 код для оптического энкодера
5.2 код для резистора
5.3 код для абсолютного энкодера
6. исследования датчиков
Исследование завершено:
5. протестировано ранее - не подошло
ВАРИАНТ 1 (КАКОЙ НОМИИНАЛ? 2K? 10K?) (16-35руб)
Потенциометр многооборотный 2 кОм модель 3590S-2 2кОм, Резистор прецизионный проволочный
Номинал 10 кОМ, 10 оборотов, на 1 оборот 1 кОм. С учетом схемы pul-app делителя напряжения - не хватает разрешающей способности. остается 500 Ом, чего недостаточно.
вариант 2 - (25-35 руб)
Энкодер 400 имп./об. 5-24 VDC E38S6G5-400B-G24N
4 провода - питание, земля, ход влево, ход вправо. 4 провода являются избыточным количеством. нет запоминание позиции. только программно запоминать.
вариант 3 - 50 руб
Абсолютный энкодер
ожидаю после 11 января. 4 провода, но есть запоминание позиции, высокая цена (50р).
вариант 4 - 15 руб
Магнитный энкодер AS5600 модуль датчика угла поворота для Arduino
